圖書館作為校園重要文化地標，誕生于清華大學建校之初，前身是1912年設立的清華學校圖書室。1916年，圖書館一期建筑工程開始動工，一期工程由美國著名建筑師亨利·墨菲設計，1919年建成，屬清華早期“四大建筑”之一。1931年，由中國著名建筑學家楊廷寶主持修建的圖書館二期擴建工程竣工，與一期共同構成“老館”。1991年，由邵逸夫先生捐資、中國著名建筑學家關肇鄴設計的逸夫館（西館）建成。2016年，由印度尼西亞華商李文正先生捐資、關肇鄴設計的李文正館（北館）投入使用。不同時期的建筑既保持了風格的協調統一，又在細節上體現了時代特色與創新理念，展現出清華圖書館深厚的歷史底蘊又與時俱進的現代氣息。圖書館現已形成總館、六個專業分館（文科、美術、金融、法律、經管、建筑）及院系資料室組成的三級文獻保障體系。迄今，圖書館總建筑面積超8萬平方米，閱覽座位4000余席，館藏總量超600萬冊（件），電子圖書900多萬冊。
